Члены команды JPL, работающие над Cadre Technology Technology, используют временные красные ручки, чтобы переместить один из небольших лунных роверей проекта, чтобы подготовить его к транспортировке в объект Houston Intuitive Machines, где он будет прикреплен к третьему лунному посадочному постю компании. Кредит: НАСА / JPL-CALTECH
Три маленьких роверс НАСА, которые будут исследовать лунную поверхность в качестве команды, были упакованы и отправлены из лаборатории реактивного движения агентства в Южной Калифорнии, отмечая завершение первого этапа путешествия роботов на Луну.
Роверс является частью технологической демонстрации под названием Cadre (совместное автономное распределенное роботизированное исследование), которая направлена на то, чтобы показать, что группа роботов может сотрудничать для сбора данных без получения прямых команд от контроллеров миссий на Земле. Они будут использовать свои камеры и проникающие в землю радары, чтобы отправить обратные изображения лунной поверхности и подповерхностных при тестировании нового программного обеспечения, которое позволяет им совместно работать вместе.
Cadre Rovers выступит на Луну на борту IM-3, третьей лунной доставки Intuitive Machines, которая имеет окно миссии, которое простирается в начале 2026 года, в рамках инициативы НАСА CLPS (коммерческие услуги по полезной полезной нагрузке). После установки на Nova-C Lander Intuitive Machines они отправятся в гамма-регион Райнер на западном краю ближнего луны, где солнечные роверстники будут провести дневные часы лунного дня ( эквивалент около 14 дней на земле) проводя эксперименты.
Успех Cadre может проложить путь для потенциальных будущих миссий с командами автономных роботов, поддерживающих космонавтов и распространяться для проведения одновременных, распределенных научных измерений.
Строительство кадровского оборудования — вместе с батареей строгих испытаний, чтобы доказать готовность к путешествию по космосу — было завершено в феврале 2024 года.
https://www.youtube.com/watch?v=8PAW5AY4CQG
Чтобы подготовиться к отправке на объект Houston Intuitive Machines, каждый ровер был прикреплен к своей системе развертывателя, которая понизит его через привязку от приземления на пыльную лунную поверхность. Инженеры перевернули каждую пару ровер-развертка и прикрепляли ее к алюминиевой пластине для безопасного транспорта. Затем роверс были запечатаны в защитных металлических корпусах, которые были прикреплены к металлическим транспортным контейнерам и загружены на грузовик. Аппаратное обеспечение прибыло благополучно в воскресенье, 9 февраля.
«Наша небольшая команда работала невероятно усердным строительством этих роботов и проверяла их, и мы с нетерпением ждали, когда мы наконец видим их в пути», — сказал Коулман Ричдейл, ассамблея команды, тестирование и запуск в JPL. «Мы все искренне взволнованы тем, что сделали этот следующий шаг в нашем путешествии на Луну, и мы не можем дождаться, чтобы увидеть лунную поверхность глазами кадров».
Роверс, базовая станция и система камер, которая будет контролировать кадровую эксперименты на Луне, будут интегрированы с Ландером-как и некоторые другие полезные нагрузки НАСА-при подготовке к запуска миссии IM-3.
