Ограждение под почвой открывает целый новый мир, особенно когда эта почва находится на других планетах. Попадение под верхним слоем Regolith в таком мире, как Марс, может дать доступ к миру, все еще существующему с жизнью, тогда как на Луне это может привести к обнаружению источника воды. Таким образом, в течение почти 30 лет ученые разрабатывали роботов на основе этой самой известной машины, на земле-крови. К сожалению, модели, которые до сих пор превратились в космос, потерпели неудачу по разным причинам, но это не помешало большим исследовательским группам попытаться совершенствовать собственную версию робота -робота. В статье из исследовательской группы в Технологическом университете Гуандун в Китае описывается их усилия и разочарования в том, чтобы имитировать одного из более уникальных, но способных специалистов природы.
Чтобы быть справедливым по отношению к командам разработчиков, работающих над предыдущими версиями роботов «крот», неудача не всегда была их виной. Робот планетарного подключения (Pluto) был установлен на Mars Express и имел механизм удара, в отличие от всего, что можно увидеть в природе. Он добрался до Марса, но не был успешно проверен, потому что Beagle 2 Lander, который Mars Express был привязан к правильному развертыванию своих солнечных батарей, заканчивая миссию до ее начала.
Insight, еще одна миссия на Марс, несла другое расследование с аналогичной миссией. Зонд теплового потока и пакет физических свойств (HP3) был спроектирован для того, чтобы вырваться на 5 м вниз в маританскую почву и измерение тепла, исходящее от внутренней части Марса. К сожалению, он столкнулся с неожиданными почвенными условиями и не смог вырваться, как и предполагалось — как мы много сообщали. После нескольких неудачных попыток эта часть миссии была в конечном итоге заброшена.
https://www.youtube.com/watch?v=penky5UyeQ
Кредит — Канал Кайст Урбан Робототехника на YouTube
Другими словами, смягчать в других мирах сложно. Но это не помешало команде в Гуандуне попытки. Их робот предназначен для гораздо более похожей на фактическую моль, чем HP3 или Pluto. В существующих миссиях использовались формы методов бурения, тогда как новый робот использует действия, предназначенные для имитации, что делают фактические родинки.
Существует два типа копающих движений, используемых различными типами родинок. Первый, который чаще всего изображается в СМИ, срезает грязь перед ними, используя их огромные предплечья. Другим, менее известным методом является использование их огромных зубов, чтобы откусить грязь и использовать руки, чтобы толкнуть его под ними.
Мы знаем это, потому что было проведено много исследований в кинематике поведения Mole Burring. Эти оценки показали важность передних и задних ног для подвижности и перемещать грязь вокруг тела крота.
Кредит — Zhang et al.
Понимание кинематики — это только первый шаг, и команда из Гуандуна сделала следующий шаг в создании прототипа, который, по общему признанию, выглядит как родинка, хотя, возможно, не милый и приятный. Он имеет отчетливые предплечья и задние лапы, а его голова имеет форму крота, хотя, учитывая отсутствие глаз, он почти похож на корпус раковины. Усовершенствованная электроника, энергетические системы и двигатели скрыты внутри тела робота, что позволяет ему более полно имитировать общую форму моля.
Чтобы проверить свой прототип, исследователи сделали ложе из пластиковых частиц, чтобы имитировать размер, который робот ожидает увидеть в лунном или марсианском реголите. Робот успешно вырвался в частицы. Тем не менее, ему было трудно двигаться вперед и создать виды туннелей, которыми славятся родинки. Это казалось, из -за более сложной координации между предплечьями и задними конечностями, которая была смоделирована в текущей итерации прототипа.
Этот первый прототип является шагом к более полной модели, которая когда -нибудь может быть использована в другом мире. Будущие исследования будут включать в себя разработку методов, позволяющих ему зарыться, ползать, бежать и даже плавать, что позволит передвижению этого бота стать подлинным «мультимодом», как описывает статья. Может быть трудно найти другой мир вне Земли, который понадобится все эти возможности, но по мере улучшения биомиметического дизайна ожидается увидеть больше ботов, как приятные и пушистые вещи дома, исследуя новые миры.
Узнать больше:
Zhang et al.-робот, вдохновленный кротом
UT — НАСА отказалось от попытки развернуть моль Insight
UT — похоже, он работает! Маул НАСА Insight снова добивается прогресса благодаря взлому руки
UT — Insight's «Mole» теперь полностью похоронен!
Ведущее изображение:
Различные ориентации прототипа робота моля.
Кредит — Zhang et al.
