Изображение: ГМВ
Многонациональная технологическая компания GMV завершила наземные испытания новейшего космического робота. Этот инновационный робот, разработанный в рамках проекта MIRROR Европейского космического агентства (многорукий установочный робот для подготовки ORU и отражателей), обещает изменить способ сборки конструкций на орбите Земли.
Строгие испытания проводились на современных объектах GMV в Трес-Кантосе, Мадрид, в частности, в роботизированной лаборатории Platform-art. Эта контролируемая среда имитирует условия, аналогичные тем, которые наблюдаются во время реальных космических полетов.
Космическая робототехника стала ключевой технологией, получившей признание ведущих европейских и мировых космических компаний. И Европейское космическое агентство, и Европейская комиссия вкладывают значительные средства в инициативы, связанные с орбитальными робототехническими технологиями. Их видение состоит в том, чтобы создать экосистему, включающую ракеты, орбитальную логистику и сложные роботизированные системы. Целью этой экосистемы является содействие долгосрочному и устойчивому присутствию человека в космосе и обеспечению возможности эксплуатации космических ресурсов.
GMV, известная разработкой систем и технологий для различных космических применений, считает себя важным вкладчиком в эту технологическую революцию. Опыт компании распространяется на орбитальное обслуживание, включая разработку роботизированных систем, способных ремонтировать, обслуживать, улучшать или дозаправлять спутники. Эти системы также призваны преуспеть в сборке крупномасштабных орбитальных платформ, таких как антенны, солнечные батареи космического базирования и телескопы. Более того, они могут сыграть решающую роль в удалении спутников, смягчая растущую проблему космического мусора.
В рамках проекта ЕКА MIRROR компания GMV разработала и тщательно протестировала роботизированную платформу нового поколения. Этот автономный робот может похвастаться тремя руками — ключевой особенностью, которая позволяет ему манипулировать структурными модулями и собирать их, перемещаясь по возводимой конструкции. Универсальность трех рук позволяет роботу перемещаться, транспортировать модули, получать энергию, общаться и даже точно использовать сборочные инструменты.
Разнообразные возможности MIRROR вызвали значительный интерес со стороны ведущих космических агентств и аэрокосмической отрасли. Это открывает новые возможности, которые ранее считались недостижимыми, например, производство электроэнергии на орбите с помощью фотоэлектрических солнечных панелей для наземного использования. Если эти орбитальные станции размером примерно в один километр будут построены, они обещают непрерывное производство электроэнергии, передаваемой на Землю с помощью микроволновой технологии.
Еще одно интересное применение — крупномасштабные телескопы для космических исследований. Эти обсерватории, достигающие размеров в десятки метров, могут революционизировать наше понимание Вселенной, заявляет компания. Кроме того, робот GMV надеется проложить путь к созданию обширных орбитальных платформ, на которых операторы связи смогут эффективно устанавливать и обслуживать свое оборудование.
На начальном этапе проекта MIRROR были определены ключевые характеристики собираемой конструкции, функциональные требования, эксплуатационные критерии и параметры испытаний. Сотрудничая с такими компаниями, как итальянская Leonardo, GMV разработала робота MIRROR, отвечающего этим спецификациям, уделяя особое внимание мобильности, транспортировке модулей и точности сборки. Существенные улучшения были достигнуты во всех подсистемах, включая приводы, системы питания и захваты.
Усилия GMV по разработке также распространились на усовершенствованную полуавтономную подсистему управления, предназначенную для автоматизации процесса сборки даже в условиях неопределенности и потенциальных сбоев. В целях тестирования было проведено моделирование, включая модели собираемой конструкции, а также универсальный центр управления, обеспечивающий различные уровни автономии.
В настоящее время GMV успешно завершила проверочные испытания с использованием демонстратора в своей роботизированной лаборатории. Эти испытания подтвердили жизнеспособность концепции и подготовили почву для следующего этапа, на котором операции будут продемонстрированы на орбите Земли.
Помимо проекта MIRROR, GMV возглавляет другие новаторские инициативы в области космической робототехники в сотрудничестве с ЕКА и Европейской комиссией. Эти проекты охватывают европейскую систему луноходов RAPID и разработку операционной системы управления космическими роботами (проект ESROCOS) и систем автономности или искусственного интеллекта (проект ERGO).
