Прогулка по поверхности Луны, как удачно продемонстрировали астронавты Аполлона, — непростая задача. Гравитация на поверхности Луны составляет 1/6 земной, и существует множество видеороликов, на которых астронавты спотыкаются, падают, а затем пытаются встать! Инженеры нашли решение; роботизированная система рук, которую можно прикрепить к рюкзаку космонавта, чтобы оказать ему помощь в случае падения. «Суперконечности», как их прозвали, не только помогут им при передвижении по поверхности, но и придадут им дополнительную устойчивость при выполнении задач.
Команда инженеров Массачусетского технологического института выявила проблему при рассмотрении движения по лунной поверхности и вдохновилась на инновации, когда увидела видео с борющимися астронавтами. Они признали, что, хотя астронавты были физически очень способными, сочетание громоздких скафандров и 1/6 гравитации было верным путем к катастрофе. Если космонавт потеряет равновесие, то, хотя гравитация и уменьшится, его инерция останется прежней, и он все равно упадет.
Разработанное ими решение получило название «Сверхштатные роботизированные конечности», которые можно встроить в рюкзак и при необходимости расширить. Был построен прототип, включающий систему управления конечностями. Его протестировали на добровольной группе добровольцев, которые надели скафандры, ограничивающие подвижность, пытаясь имитировать громоздкие скафандры.
Когда добровольцы пытались встать из сидячего или лежачего положения, исследователи наблюдали за тем, как они двигались и как ограничительные костюмы ограничивали их подвижность. Скафандры были адаптированы так, чтобы более точно имитировать скафандр. Используя костюм, имитирующий жесткость традиционного костюма, они максимально приблизились к реальным испытаниям. Движения команды в костюмах с ограниченным доступом были аналогичны обычным движениям, но при использовании SuperLimbs усилия были гораздо меньшими. Они также обнаружили, что добровольцы использовали общую последовательность движений от одного этапа процесса к другому. Использование этой информации позволило им построить систему управления, обеспечивающую максимальную эффективность.
Построенная система управления достаточно интеллектуальна, чтобы обнаружить движение добровольцев, лежащих на боку, спереди или сзади. Узнав, как люди обычно встают из таких положений, система может обнаружить движение и оказать соответствующую помощь.
Команда надеется, что преимущества системы пойдут дальше, чем просто помощь астронавтам в восстановлении. Облегчив подъем, астронавты смогут сэкономить энергию для других важных задач. Поскольку «Артемида» уже не за горами и возвращение к исследованию Луны человеком, вполне возможно, что «Суперконечности» вскоре станут постоянным спутником исследователей космоса.
Источник: Роботизированные «Суперконечности» могут помочь луноходам оправиться от падений
