Это изображение марсохода НАСА Perseverance, собирающего данные об абразии «Поляны Валгаллы», было получено в районе «Яркий ангел» кратера Джезеро одной из передних камер марсохода для предотвращения опасностей 14 июня. Камера WATSON на приборе SHERLOC находится ближе всего к поверхность Марса. Фото: НАСА/Лаборатория реактивного движения-Калифорнийский технологический институт.
После шести месяцев усилий прибор, который помогает марсоходу искать потенциальные признаки древней микробной жизни, снова заработал.
Прибор SHERLOC (сканирование обитаемой среды с помощью рамановского рассеяния и люминесценции органических веществ и химических веществ), находящийся на борту марсохода НАСА Perseverance, проанализировал каменную цель с помощью своего спектрометра и камеры впервые с тех пор, как столкнулся с проблемой в январе этого года. Этот прибор играет ключевую роль в поиске следов древней микробной жизни на Марсе. 17 июня инженеры Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии подтвердили, что прибору удалось собрать данные.
«Шесть месяцев диагностики, тестирования, анализа изображений и данных, устранения неполадок и повторных испытаний не могли дать лучшего результата», — сказал главный исследователь SHERLOC Кевин Хэнд из Лаборатории реактивного движения.
Установленный на роботизированной руке марсохода, SHERLOC использует две камеры и лазерный спектрометр для поиска органических соединений и минералов в горных породах, которые были изменены в водной среде и могут выявить признаки прошлой микробной жизни. 6 января подвижная крышка объектива, предназначенная для защиты спектрометра прибора и одной из его камер от пыли, замерзла в положении, не позволяющем SHERLOC собирать данные.
Анализ, проведенный командой SHERLOC, указал на неисправность небольшого мотора, отвечающего за перемещение защитной крышки объектива, а также за регулировку фокуса спектрометра и камеры с автофокусом и контекстным имиджером (ACI). Протестировав потенциальные решения на дублирующем приборе SHERLOC в Лаборатории реактивного движения, команда начала долгий и тщательный процесс оценки, чтобы выяснить, можно ли и каким образом переместить крышку объектива в открытое положение.
ШЕРЛОК расследует
Среди многих других предпринятых шагов команда попыталась нагреть небольшой двигатель крышки объектива, приказав роботизированной руке марсохода вращать инструмент SHERLOC в разных направлениях с поддержкой изображений Mastcam-Z, раскачивая механизм вперед и назад, чтобы освободить любой мусор, который может заклинить объектив. крышку и даже задействовал ударную дрель марсохода, чтобы попытаться освободить ее. 3 марта изображения, полученные с Perseverance, показали, что крышка ACI открылась более чем на 180 градусов, очистив поле зрения тепловизора и позволив разместить ACI рядом с целью.
«Когда укрытие было снято, была установлена прямая видимость для спектрометра и камеры. Мы были на полпути», — сказал Кайл Укерт, заместитель главного исследователя SHERLOC в Лаборатории реактивного движения. «Нам все еще нужен был способ сфокусировать инструмент на цели. Без фокусировки изображения SHERLOC были бы размытыми, а спектральный сигнал был бы слабым».
Как любой хороший офтальмолог, команда приступила к выяснению рецепта ШЕРЛОКА. Поскольку они не могли настроить фокус оптики инструмента, они полагались на роботизированную руку марсохода, которая выполняла мельчайшие корректировки расстояния между SHERLOC и его целью, чтобы получить наилучшее разрешение изображения. SHERLOC было приказано сфотографировать калибровочную цель, чтобы команда могла проверить эффективность этого подхода.
«Роботизированная рука марсохода удивительна. Ей можно управлять с небольшими шагами в четверть миллиметра, чтобы помочь нам оценить новое положение фокуса SHERLOC, и он может с высокой точностью направить SHERLOC на цель», — сказал Укерт. «После испытаний сначала на Земле, а затем на Марсе мы выяснили, что наилучшее расстояние для роботизированной руки для размещения ШЕРЛОКА составляет около 40 миллиметров», или 1,58 дюйма. «На таком расстоянии данные, которые мы собираем, должны быть такими же хорошими, как и прежде».
Подтверждение точного позиционирования ACI на марсианской каменной цели пришло 20 мая. При проверке 17 июня того, что спектрометр также работоспособен, была проверена последняя коробка команды, подтвердившая, что SHERLOC работает.
Команда Perseverance использовала автофокусировку и устройство визуализации контекста инструмента SHERLOC, чтобы сделать это изображение калибровочной цели 11 мая, чтобы подтвердить, что проблема с застрявшей крышкой объектива решена. В центре мишени силуэт вымышленного детектива Шерлока Холмса. Фото: НАСА/Лаборатория реактивного движения-Калифорнийский технологический институт.
«Марс сложен, а вернуть инструменты из пропасти еще труднее», — сказал менеджер проекта Perseverance Арт Томпсон из Лаборатории реактивного движения. «Но команда никогда не сдавалась. Когда SHERLOC снова в сети, мы продолжаем наши исследования и сбор образцов, используя полный набор научных инструментов».
Компания Perseverance находится на последних стадиях своей четвертой научной кампании по поиску доказательств наличия карбонатных и оливиновых отложений в «Маргинальном блоке», районе внутри края кратера Джезеро. На Земле карбонаты обычно образуются на мелководье пресноводных или щелочных озер. Предполагается, что то же самое может быть и с Пограничной единицей, образовавшейся более 3 миллиардов лет назад.
