Планетология

Робот-прыгун для исследования опасной местности Луны

Компания Intuitive Machines недавно совершила крупный прорыв, успешно став первой неправительственной организацией, высадившейся на Луне в феврале. По крайней мере, частично посадка прошла успешно – посадочный модуль компании «Одиссей» оказался на боку, хотя его приборы и средства связи остались хотя бы частично работоспособными. Эта миссия, получившая название IM-1, была первой в серии амбициозных миссий, запланированных компанией. И недавно они выпустили статью с подробным описанием особенностей уникального прыгающего робота, который отправится в следующую миссию на Луну.

Робот, известный как South полюс Hopper (или SP Hopper), станет первым представителем нового класса под названием µNova. Этот миниатюрный корабль весом всего 35 кг и высотой всего 70 см представляет собой автономный космический корабль, который может работать полностью автономно. Он должен сделать это, чтобы завершить свою миссию по исследованию региона вокруг постоянно затененных областей (PSR) на южном полюсе Луны.

В частности, ремесло преследует четыре различные цели:

  1. Определить геологические свойства конкретного хребта на южном полюсе, в том числе внутри PSR.
  2. Определите поверхностно-яркостные температуры обеих областей, хотя бы частично омываемых солнечными лучами, а также ПСР.
  3. Исследуйте «шероховатость поверхности» и «тепловую инерцию» лунного реголита в месте приземления.
  4. Определите, сколько водорода имеется на общей площади – с пониманием, что, скорее всего, он будет связан в воде.

Видео о миссии ИМ-2
Кредит – NASASpaceNews

Ни одна из этих целей по отдельности не требует самой примечательной особенности SP Hopper – но для их выполнения наверняка было бы полезно – он может «подпрыгивать», отталкиваясь от лунной поверхности и приземляясь в выбранной им области совершенно автономно – даже в PSR. Он может делать это под углом до 10 градусов, сразу отмечает компания, учитывая недавние трудности с углом наклона космического корабля.

В документе описываются несколько технических особенностей бункера, в том числе тот факт, что для связи он будет использовать беспроводную систему LTE. Для сбора данных, необходимых для его миссии, у него есть три основных научных инструмента: набор CMOS-камер, основная задача которых — помочь с автономной навигацией, но также может отправлять изображения обратно на Землю для анализа; сенсорная система термобатареи LRAD; предназначенный для измерения яркости реголита, и PLWS, миниатюрный нейтронный спектрометр, специально разработанный для поиска водорода в космосе.

Однако, пожалуй, самая интересная часть статьи подробно описывает план полета. SP Hopper спроектирован так, чтобы совершить 5 – возможно, 6 – прыжков при приземлении на южном полюсе Луны. Первым будет «прыжк в эксплуатацию», длина которого составит всего 20 м или около того. Следующим будет 100-метровый прыжок «доказательства концепции», который продемонстрирует, что прыгающий робот является жизнеспособным видом транспорта на Луне.

После этих первых полетов SP Hopper пролетит около 300 м до края кратера Марстон, части хребта Шеклтон-де-Жерлаш. Затем он влетит в сам кратер, который является PSR, а затем снова вылетит обратно к хребту. Если топлива останется достаточно, Intuitive Machines планирует шестой исследовательский полет, чтобы посмотреть что-нибудь интересное в окрестностях.

Фрейзер обсуждает высадку «Интуитивной машины» на Луну.

В настоящее время запуск IM-2, полета, который доставит SP Hopper на Южный полюс, запланирован на этот год. Учитывая относительный успех Intuitive Machine с посадочным модулем «Одиссей», существует большой оптимизм относительно успеха этой миссии. Однако сейчас нам придется подождать и посмотреть, сможет ли компания выполнить еще более успешную последующую миссию.

Узнать больше:
Мартин и др. – SP HOPPER: ИССЛЕДОВАНИЕ ХРЕБТА ШЕКЛТОН-ДЕ-ЖЕРЛАШ НА МЕСТАХ
UT – НАСА продолжает работу с прыгающим посадочным модулем для исследования лунной поверхности
UT – Китайский «Чанъэ-7» развернет бункер, который прыгнет в кратер в поисках водяного льда
UT – Дроны могут помочь составить карту лунной поверхности с чрезвычайной точностью

Ведущее изображение:
Вид на бункер SP.
Кредит – Мартин и др.

Кнопка «Наверх»