Эта цветная мозаика была сделана 27 сентября марсоходом «Настойчивость» во время восхождения на западную стену кратера Джезеро. Можно увидеть многие достопримечательности, которые марсоход посетил за три с половиной года исследования Марса. Авторы и права: НАСА/Лаборатория реактивного движения-Калтех/АСУ/МССС.
Марсоход НАСА «Настойчивость» прокладывает крутой маршрут вверх по западной стене кратера Джезеро с целью достичь вершины края в начале декабря. Во время подъема марсоход сделал не только потрясающий вид на внутреннюю часть кратера Джезеро, но и изображения следов, которые он оставил после пробуксовки колес по пути.
Мозаика изображений, составленная из 44 кадров, полученных 27 сентября, в 1282-й марсианский день миссии Perseverance, включает в себя множество ориентиров и первых марсианских событий, которые сделали 3,5-летнее исследование Джезеро таким запоминающимся, включая место посадки марсохода, место, где он впервые обнаружил осадочные породы, место первого склада образцов на другой планете и последний аэродром для марсианского вертолета Ingenuity НАСА.
Ровер сделал снимок возле места, которое команда называет «Далекая скала», примерно на полпути подъема по стене кратера.
«Изображение не только показывает наше прошлое и настоящее, но также показывает самую большую проблему на пути к тому, чего мы хотим быть в будущем», — сказал заместитель руководителя проекта Perseverance Рик Уэлч из Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии. «Если вы посмотрите на правую сторону мозаики, вы начнете понимать, с чем мы имеем дело. Марс не хотел, чтобы кто-либо мог легко добраться до вершины этого хребта».
С правой стороны мозаики виден уклон около 20 градусов. Хотя Perseverance и раньше поднимался на уклоны в 20 градусов (у марсоходов НАСА Curiosity и Opportunity гребни холмов были как минимум на 10 градусов круче), это первый раз, когда он преодолевает такой крутой уклон по такой скользкой поверхности.
Мягкий, пушистый
Большую часть подъема марсоход ехал по рыхлой пыли и песку с тонкой хрупкой коркой. За несколько дней Perseverance преодолел лишь около 50% дистанции, которую он мог бы преодолеть на менее скользкой поверхности, а однажды преодолел всего 20% запланированного маршрута.
«Марсоходы проезжали по более крутой местности и по более скользкой местности, но это первый раз, когда приходилось иметь дело с обоими — и в таком масштабе», — сказал Камден Миллер из Лаборатории реактивного движения, который был проектировщиком марсоходов. водитель» для Curiosity и теперь выполняет ту же роль в миссии Perseverance.
«На каждые два шага вперед, которые делает «Настойчивость», мы делали по крайней мере один шаг назад. Разработчики марсохода увидели, что это имеет тенденцию к долгому и тяжелому труду, поэтому мы собрались вместе, чтобы продумать некоторые варианты».
3 октября они отправили команды Perseverance для проверки стратегии уменьшения проскальзывания. Сначала они заставили его двигаться вверх по склону задним ходом (испытания на Земле показали, что при определенных условиях система подвески марсохода «качалка-тележка» сохраняет лучшее сцепление с дорогой при движении задним ходом). Затем они попробовали двигаться поперек склона (повернуть назад) и подъехать ближе к северному краю «Саммерлендской тропы» — название, которое миссия дала маршруту марсохода вверх по краю кратера.
Данные этих усилий показали, что, хотя все три подхода улучшают сцепление, держаться ближе к северному краю склона оказалось наиболее полезным. Разработчики марсохода полагают, что решающую роль сыграло наличие более крупных камней ближе к поверхности.
«Таков план на данный момент, но, возможно, нам придется что-то изменить в будущем», — сказал Миллер. «Ни одна миссия марсохода не пыталась так быстро подняться на такую большую гору. Научная группа хочет добраться до вершины кратера как можно скорее из-за научных возможностей там. найти способ доставить их туда».
Статус трубки
Ожидается, что через несколько недель «Персеверанс» достигнет края кратера в месте, которое научная группа называет «Смотровой холм». Оттуда он проедет еще около четверти мили (450 метров) до «Холма Ведьмы Хейзел». Орбитальные данные показывают, что холм Ведьмы Хейзел содержит светлую слоистую основу. Команда с нетерпением ждет возможности сравнить это новое место с «Ярким ангелом», местом, где Персеверанс недавно обнаружил и попробовал скалу «Водопад Чеява».
Марсоход приземлился на Марс с 43 трубками для сбора проб с поверхности Марса. На данный момент Perseverance запечатала и спрятала 24 образца горных пород и реголита (разбитая порода и пыль), а также один образец атмосферы и три трубки-свидетеля.
В начале разработки миссии НАСА установило требование, чтобы марсоход был способен кэшировать как минимум 31 образец горных пород, реголита и трубки-свидетели в ходе миссии «Персеверанс» на Джезеро. В рамках проекта было добавлено 12 трубок, в результате чего общее количество трубок достигло 43. Дополнительные были включены в предвидении сложных условий на Марсе, которые могли привести к тому, что некоторые трубки не будут функционировать должным образом.
НАСА решило отказаться от двух запасных пустых пробирок, поскольку доступ к ним может представлять опасность для небольшой внутренней роботизированной руки марсохода для обработки проб, необходимой для этой задачи: жгут проводов, подключенный к руке, может зацепиться за крепеж на раме марсохода при достижении для двух пустых пробирок для проб.
Поскольку эти запасные части уже сняты с производства, Perseverance в настоящее время имеет 11 пустых трубок для отбора проб породы и две пустые трубки-свидетели.
