Шведский астронавт Маркус Вандт взял под свой контроль серию роботов в Германии, находясь на борту Международной космической станции, проносящейся вокруг Земли со скоростью 28 000 километров в час (17 500 миль в час). Исследователи хотят понять, как временные задержки могут повлиять на дистанционное управление роботами с орбитальная платформа. Будущие астронавты смогут управлять марсоходами на поверхности Луны или Марса с космического корабля на орбите. До сих пор в испытаниях участвовали только колесные вездеходы, но теперь к ним добавился робот, похожий на собаку, по имени Берт.
Этот сеанс исследований роботов под названием «Поверхностный аватар» следует за первоначальными экспериментами, проведенными в июле 2023 года. Вандт управлял роботами со станции управления в модуле «Колумбус» космической станции, командуя тремя разными роботами в Центре робототехники и мехатроники Немецкого космического агентства (DLR). в Оберпфаффенхофене, Германия. Цель состоит в том, чтобы разработать инновационные технологии, которые позволят людям с точностью управлять несколькими роботами, заставлять их действовать полу- или полностью автономно и даже заставлять разных роботов выполнять задачу вместе.
«Будущие станции на Луне и Марсе, включая места обитания астронавтов, будут строиться и обслуживаться роботами, работающими под руководством астронавтов», — сказал Алин Альбу-Шеффер, директор Института робототехники и мехатроники DLR, в статье DLR. «Наши новейшие алгоритмы управления и искусственного интеллекта позволяют одному астронавту командовать целой командой различных роботов. Наша команда DLR-ESA является мировым лидером в области этой технологии».
Дистанционное управление собакоподобным роботом «Берт» ознаменовалось первым случаем, когда астронавты дистанционно управляли беспилотным роботом из космоса. Ранее гуманоидный сервисный робот Rollin' Justin от DLR и Interact Rover от ESA управлялись дистанционно из космоса.
Во время сеанса Вандт, который является участником частной миссии «Аксиома 3» (Ax-3), смог приказать Берту использовать несколько типов походки, и благодаря его передвижению на ногах Берт смог исследовать пересеченную местность. включая небольшие пещеры — места, куда катящиеся роботы не могут добраться. В какой-то момент Вандт позволил Берту самостоятельно исследовать окрестности лаборатории и следить за местностью с помощью камеры. Тем временем Вандт управлял Rollin 'Justin и Interact Rover.
Временная задержка между МКС и Землей обычно составляет менее одной секунды.
«Это потому, что мой радиовызов сначала поступает с МКС в Уайт-Сэндс в США», — объяснил астронавт Немецкого космического агентства Маттиас Маурер в видео от DLR. «Оттуда он направляется в Хьюстон, в НАСА. Оттуда он будет переправлен в Мюнхен, где наш центр управления находится в Оберпфаффенхофене».
Маурер добавил, что возникшая задержка аналогична той, что иногда случается при звонке по Skype, при котором иногда возникают задержки связи. И, конечно же, время задержки туда и обратно может достигать 2 секунд, что недостаточно заметно, особенно во время разговоров.
В DLR заявили, что будущие совместные операции роботов и людей должны быть хорошо спланированы, чтобы они могли работать как одна команда. Например, при строительстве среды обитания очень полезно объединить различные навыки нескольких роботов.
Вандт также опробовал эту концепцию, и впервые два робота работали вместе для выполнения задачи: Rollin 'Justin и Interact Rover совместно установили короткую трубу, представляющую собой научный измерительный прибор. Под командованием Вандта Роллин Джастин своими ловкими руками надежно ухватил трубу и осторожно провел ее к точке измерения. Затем Вандт использовал пульт дистанционного управления марсохода Interact, чтобы установить трубу, которую удерживал Джастин.
Роботы также использовались в космосе на борту МКС. «Робонавт» — это совместный проект DARPA и НАСА, в рамках которого был создан робот-гуманоид с туловищем для испытаний робототехники в космосе. Кроме того, три свободно летающих робота на космической станции, известные как Astrobees, поддерживают многочисленные демонстрации технологий для различных типов роботизированной помощи в миссиях по исследованию космоса и на Земле.
