Испытания космического оборудования на месте сложны, когда его приходится разрабатывать на Земле, что касается буквально всего этого оборудования, по крайней мере, на данный момент. Обычно инженеры и ученые, разрабатывающие следующего лунного или марсианского робота-исследователя, ищут экзотические места, которые, хотя и выглядят так, как будто подходят для другой планеты, на самом деле являются лишь более экзотическими частями нашей. Команда робототехники немецкого космического агентства DLR решила, что они могут добиться большего. Поэтому они построили испытательный стенд площадью 1500 квадратных метров для своих будущих роботов для исследования Марса и Луны.
Испытательный стенд, расположенный в городе Оберпфаффенхофен возле Центра робототехники и мехатроники DLR, содержит множество симуляторов как лунной, так и марсианской поверхности. Он также связан тропой с «Испытательным полигоном планетарных вездеходов», уже существующей системой, управляемой Институтом системной динамики и управления DLR для аналогичной цели.
Некоторые из имитирующих материалов, представленных на этом месте, включают базальт, лавовые породы и свевит — тип расплавленной породы, обычно встречающийся в ударных кратерах. Ландшафт состоит из всех классов, которые вы ожидаете встретить в других мирах. Сюда входят туннель, овраги, песчаные дюны и холмы повсюду. Есть также большие валуны, насыпи и другие препятствия, через которые марсоходы и роботы разных типов передвижения должны пробираться.
Кредит – ДЛР
Эти навигационные стратегии являются наиболее важными для тестируемых здесь роботов. Интеграция нескольких роботизированных платформ является одной из важнейших целей испытательной установки. Именно то, как эти роботы координируют свои усилия по извлечению образцов и доставке из одного места в другое, является именно тем, для чего вообще был создан испытательный полигон.
Некоторые из этих испытаний будут включать динамически создаваемые карты космоса. Чтобы облегчить это, испытательный стенд включает в себя систему оптического слежения, которая обеспечивает стандартные измерения особенностей местности для сравнения динамических характеристик, разработанных самими марсоходами.
Его первые несколько миссий включают марсоход IDEFIX, построенный французским космическим агентством CNES, который будет отправлен на Фобос в рамках миссии MMX из Японии в следующем году. Хотя испытательный стенд не был спроектирован специально для Фобоса, он все же достаточно похож, чтобы быть полезным.
У испытательного стенда есть очевидные недостатки: он по-прежнему относительно ограничен в размерах, хотя 1500 квадратных метров — это не предел. Возможно, что еще более важно, он не герметичен, поэтому на этих небесных телах нет никакого приближения к атмосфере. Также отсутствует симуляция гравитации, поэтому здесь плохо отражена одна из основных проблем работы в условиях низкой гравитации. И, наконец, он по-прежнему защищен озоном, поэтому здесь не так много радиации, как на поверхности Луны или Марса.
В конце концов, испытательный стенд не для этого создавался. Есть множество лучших способов проверить радиационную стойкость компонентов, чем оставлять их на солнце на достаточно долгое время. Предоставление роботам места для катания по камням и грязи, подобным тем, что расположены на Марсе и Луне, является сильной стороной испытательного стенда, и он обязательно будет предоставлять эту услугу DLR и ее партнерам на долгие годы.
Узнать больше:
DLR — испытательный полигон на Луне и Марсе для роботизированных миссий
UT – Инженеры создают робота, который может прилипать, ползать и плавать вокруг груды обломков астероидов
UT – НАСА тестирует роботизированную змею, которая сможет исследовать другие миры
UT – Робот с расширяемыми придатками может исследовать марсианские пещеры и скалы
Ведущее изображение:
Фотография испытательной площадки площадью 1500 кв. метров.
Кредит – ДЛР
