За прошедшие годы было множество роботизированных космических миссий, срок эксплуатации которых истек, и по множеству причин. Будь то катастрофический провал или запланированное завершение, но я должен сказать, что в последнее время меня немного огорчила гибель вертолета Ingenuity на Марсе. Он получил повреждения после недавнего полета и теперь больше не может летать. В ходе миссии, которая должна была совершить пять полетов за 30 дней, отважный маленький вертолет совершил 72 полета за три года!
Историческое путешествие вертолета Ingenuity началось 18 февраля 2021 года, когда он прибыл на Марс. Его доставили в рамках миссии «Марс 2020», в которую также входил марсоход «Персеверанс». Ingenuity был создан Лабораторией реактивного движения НАСА при участии компаний AeroVironment Inc., Qualcomm, SolAero и Lockheed Space. Задача Ingenuity была простой: продемонстрировать технологию выполнения полетов в другой мир.
После подготовки к полету его высота составляла 0,49 метра, а размах его винтов составлял 1,2 метра. Это может показаться большим размахом крыльев по сравнению с дронами здесь, на Земле, но им нужно было быть такими длинными, чтобы совершить полет на Марсе. Более низкая плотность атмосферы означала, что для создания необходимой подъемной силы требовались роторы большего размера. Лопасти должны были вращаться со скоростью 2400 оборотов в минуту, но было два привода, которые вращали один набор лопастей по часовой стрелке, а другой — против часовой стрелки. На самом верху, над несущими винтами, располагалась солнечная панель для зарядки аккумуляторов, имелась система беспроводной связи и, конечно же, навигационные датчики и камеры.
Первый полет состоялся 19 апреля того же года, впервые доказав, что полет с двигателем возможен в другом мире. В ходе последующих полетов оперативная группа протестировала свои системы и использовала их для поиска мест, которые марсоход Perseverance мог бы изучить в деталях.
Планировалось, что Ingenuity продлится всего 3 дня весной 2021 года, поэтому команде пришлось преодолеть ряд препятствий во время своей расширенной миссии. Командам пришлось разработать зимние процедуры работы, чтобы Ingenuity могла пережить долгие холодные ночи. Они модернизировали системы, дав ему возможность самостоятельно выбирать места для посадки, и ему даже приходилось очищаться после пыльных бурь.
18 января этого года команде пришлось определить местонахождение Ingenuity, поскольку во время предыдущего полета ему пришлось совершить вынужденную посадку. Как и планировалось, вертолет поднялся на высоту 12 метров для обследования окружающей местности и завис в течение 4,5 секунд, а затем снова снизился со скоростью 1 метр в секунду. К сожалению, по неизвестным причинам произошел сбой связи на высоте около 1 метра. Расследование, проведенное на следующий день, показало, что одна из лопастей несущего винта была повреждена, что сделало вертолет неспособным к дальнейшему полету.
Сейчас команда пытается определить причину сбоя, одновременно выполняя тесты систем в последний раз и загружая последние изображения, хранящиеся на борту. Слишком часто мы слышим о миссиях, которые идут не так, как надо, но Ingenuity была великолепным примером миссии, которая превзошла все ожидания и дала нам гораздо больше, чем мы когда-либо надеялись.
Источник: После трёх лет на Марсе миссия НАСА по вертолёту Ingenuity завершается.
Связь :
