Команда инженеров поднимает мачту на место на роботизированном луноходе НАСА VIPER в чистой комнате Космического центра НАСА имени Джонсона в Хьюстоне. Фото: НАСА/Хелен Арасе Варгас.
VIPER НАСА (сокращение от Volatiles Investigating Polar Exploration Rover) теперь стал выше и эффективнее, чем когда-либо, благодаря своей мачте.
Мачта VIPER и набор прикрепленных к ней инструментов очень похожи на «шею» и «голову» марсохода. Мачтовые инструменты предназначены для того, чтобы помочь команде водителей марсоходов и ученых, работающих в режиме реального времени, отправлять команды и получать данные, пока марсоход перемещается по опасным склонам кратеров, валунам и местам, где существует риск отключения связи. Команда будет использовать эти инструменты вместе с четырьмя научными снарядами для исследования Южного полюса Луны.
В ходе своей примерно 100-дневной миссии VIPER стремится лучше понять происхождение воды и других ресурсов на Луне, а также экстремальные условия, куда НАСА планирует отправить астронавтов в рамках кампании «Артемида».
Кончик мачты VIPER возвышается примерно на восемь футов (2,5 метра) над ободами колес и оснащен парой стереонавигационных камер, парой мощных светодиодных фар, а также антенной с низким и высоким коэффициентом усиления для передачи данных на и получать данные от антенн Deep Space Network (DSN) на Земле.
Стереонавигационные камеры — «глаза» марсохода — установлены на шарнирной части мачты, что позволяет команде поворачивать их на угол до 400 градусов и наклонять вверх и вниз на угол до 75 градусов.
Команда VIPER будет использовать навигационные камеры для съемки потрясающих панорам окрестностей марсохода и изображений для обнаружения и дальнейшего изучения особенностей поверхности, таких как камни и кратеры диаметром всего четыре дюйма (10 см) — или длиной с карандаш. на расстоянии до 50 футов (15 метров). Поскольку навигационные камеры установлены высоко, это дает команде VIPER возможность наблюдать почти как у человека, пока марсоход исследует области научного интереса вокруг южного полюса Луны.
Роботизированный луноход НАСА VIPER стал выше, чем когда-либо, после того, как инженеры установили его мачту в чистой комнате Космического центра НАСА имени Джонсона в Хьюстоне. Фото: НАСА/Джош Валькарсель.
Из-за экстремальных условий света и тьмы, наблюдаемых на Луне, VIPER станет первым планетоходом с фарами. Фары будут излучать узкий дальний свет — очень похоже на дальний свет автомобиля — чтобы помочь команде обнаружить препятствия или интересные особенности местности, которые в противном случае остались бы скрытыми в тени. Расположенные рядом с двумя навигационными камерами марсохода, фонари представляют собой массивы синих светодиодов, которые, по мнению навигационной группы марсохода, обеспечат наилучшую видимость, учитывая сложные условия освещения на Луне.
Чтобы передавать большие объемы данных на расстояние 240 000 миль (384 000 км), разделяющее Землю и Луну, VIPER имеет шарнирную антенну с точным расположением и высоким коэффициентом усиления, которая будет передавать информацию по очень сфокусированному узкому лучу. Его антенна с низким коэффициентом усиления также будет отправлять данные, но с использованием радиоволн с гораздо меньшей скоростью передачи данных.
Способность антенн сохранять правильную ориентацию даже во время движения выполняет важнейшую функцию: без нее марсоход не сможет получать команды во время движения по Луне и не сможет передавать какие-либо данные обратно на Землю, чтобы ученые могли выполнить свою миссию. цели. Все эти данные затем передаются из DSN в Многоцелевой центр операций и управления Исследовательского центра Эймса НАСА в Силиконовой долине Калифорнии, где базируются операции марсохода.
Перед установкой на марсоход инженеры подвергли мачту различным испытаниям. Это включало время пребывания в термовакуумной камере для проверки того, что белое покрытие вокруг мачты изолирует так, как предполагалось. После установки мачты в чистой комнате Космического центра имени Джонсона НАСА в Хьюстоне команда также успешно провела проверку ее компонентов и впервые отправила данные через марсоход, используя его антенны.
VIPER является частью программы открытия и исследования Луны и управляется Отделом планетарных наук Управления научных миссий НАСА в штаб-квартире НАСА в Вашингтоне. VIPER отправится на Луну на борту лунного корабля Griffin компании Astrobotic на ракете SpaceX Falcon Heavy в рамках инициативы NASA Commercial Lunar Payload Services. Он достигнет пункта назначения в Монс Мутон недалеко от южного полюса Луны.
