Коди преодолевает склон по каменистой местности. Фото предоставлено: Airbus
Испытания марсохода в карьере в Великобритании показывают, как четырехколесный марсоход под названием Codi использует свою роботизированную руку и мощную систему компьютерного зрения для сбора пробирок с образцами.
Ровер едет к образцам с точностью до 10 см и постоянно составляет карту местности. Коди использует свою руку и четыре камеры, чтобы найти пробирку с образцом, извлечь ее и безопасно хранить на марсоходе — и все это без вмешательства человека.
На каждой остановке марсоход использует стереокамеры для создания 180-градусной карты окружающей местности и планирования следующих маневров. После остановки камера на вершине мачты обнаруживает трубу и оценивает ее положение относительно марсохода. Роботизированная рука запускает сложную хореографию для приближения, извлечения и хранения образца.
Пробирки для образцов представляют собой точную копию герметично закрытых образцов, используемых марсоходом НАСА «Настойчивость» для сбора ценного марсианского грунта. Большинству людей на Земле они напоминают световые мечи.
Хотя красноватый ландшафт не совсем репрезентативен для Марса с точки зрения состава почвы, он имеет множество склонов и камней разного размера, похожих на те, которые марсоход мог бы найти на поверхности Марса. Карьерные испытания являются важным следующим шагом в процессе разработки и создают уникальный и динамичный ландшафт, который невозможно воспроизвести в помещении.
ЕКА продолжает проводить дальнейшие исследования с использованием марсохода для поддержания и развития возможностей марсохода в Европе.
Информация от: Европейским космическим агентством
